私には3歳3か月と1歳6か月の子供がいますが、こんな感じでハミガキしているとあまり嫌がらず朝晩磨いてくれます。
本当ならハミガキの大切さを根気強く言い聞かせるべきなんでしょうが、なかなか思い通りにいくことばかりではないので・・。

【コツ１】新しいハハブラシを用意する時は自分で選ばせる
親が勝手に与えたものより、「自分で選んだ！」という自負心をくすぐるらしい。
下の子がちゃんと口を開けてくれなかった時は360度磨けるタイプを使っていましたが、最近は割と仕上げ磨きをさせてくれるし、子供たちがすぐ歯ブラシを噛んでバサバサにしてしまうので、大して高い物は使っていません。

【コツ２】ハミガキ粉を数種類用意する
「ハミガキするよ！」じゃなく「どの歯磨き粉をつけようか？」と選択肢を持たせることで強制感を薄める。
調子に乗って我が家では現在５種類。
歯みがきジェルのイチゴ味、ブドウ味、みかん味、歯磨き粉のメロン味とピーチ味を使っていますが、うちの子達はジェルの方が好みらしい。
ただしこれはそのうち「イチゴとブドウとメロンつけて」とか言われて面倒なのが難点。

【コツ３】ハミガキ後のご褒美に虫歯予防タブレット
子供ができる以前は「最近の子は歯磨きの後にキシリトールだかなんだか入ったタブレットを食べている」なんていう話を聞いて、なにそれｗｗイマドキの子ってｗｗｗ過保護ｗｗｗｗｗと思っていましたが、本当に虫歯予防に効果があるかどうかは問題ではなく、ハミガキ後でもOKな甘い物をご褒美をとして使えることに意義があったのですね。
タイムマシンがあったらあの頃の私をぶん殴りに行きたいです。
この「口内環境を整えるらしい虫歯予防タブレット」、色んな会社が出していますが、いくつか試した中ではテテオ（テテオ）の物が一番おいしかったです。
味のバリエーションも多く、果物系がほとんどですがまさかのチョコ味まで存在します。
こちらも我が家では常時２種類用意して、「歯磨きしたらどっち食べようか～？」とお楽しみ感を演出しています。

子供の歯磨き、なかなか大変なことも多いと思いますが、少しでもご参考になれば幸いです。